外置驅動模組系列AC款具有體積小、精度高和大中空結構的特點，簡化了客戶的選型、設計與制造流程。該系列包含基本型號與標準型號：基本型號配備標準中孔、單編碼器且無制動器；標準型號則具備超大中孔、雙編碼器及制動器。產品支持BISS-C與TAMAGAWA通信協議。
| M90D/M90B (編碼器：EM-90D-A制動器：BM-90 電機: MM-90) | |||||||
| 參數介紹 | |||||||
 | 無框電機 | MM-90 | |||||
| 諧波減速機-速比 | 51 | 81 | 101 | 121 | |||
| 啟動峰值扭矩 | N ·m | 73 | 96 | 107 | 113 | ||
| 額定扭矩/平均負載轉矩的容許最大值 | N ·m | 44 | 61 | 64 | 64 | ||
| 減速機瞬時容許最大扭矩 | N ·m | 127 | 165 | 191 | 191 | ||
| 電機額定轉矩(調試用) | N ·m | 2.04 | 1.08 | 0.91 | 0.76 | ||
| 電機最大轉矩(調試用) | N ·m | 1.23 | 1.69 | 1.51 | 1.33 | ||
| 最大轉速 | rpm | 117.6 | 74.1 | 59.4 | 49.6 | ||
| 額定轉速 | rpm | 58.8 | 37 | 29.7 | 24.8 | ||
| 最大電流 | Arms | 5.17 | 4.28 | 3.82 | 3.37 | ||
| 額定電流 | Arms | 3.11 | 2.72 | 2.29 | 1.91 | ||
| 電機轉矩常數 | Nm/Arms | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | ||
| 電機相電阻 | Ohms | 1.56 | 1.56 | 1.56 | 1.56 | ||
| 電機相電感 | mH | 3.67 | 3.67 | 3.67 | 3.67 | ||
| 電機線反電動勢 | Vrms/krpm | 26.72 | 26.72 | 26.72 | 26.72 | ||
| 供電電壓 | V | 交流220V | |||||
| 重量 | Kg | 1.9 | |||||
| 電機絕緣 | 耐熱等級：F(155℃)絕緣電阻：500MΩ以上(DC500V) 絕緣耐壓：AC1500V(1分鐘),小于5mA | ||||||
| M90D/M90B (編碼器：EM-90D-A制動器：BM-90電機：MM-90) | ||
| 編碼器：EM-90D-A | ||
| 分辨率 | 最大支持8388608(23bit),兼容17bit |
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| 圈數 | 65536(16bit) | |
| 輔助功能 | 故障預警*電磁環境預警 | |
| 接口 | RS485 | |
| 通信頻率 | ≤16K | |
| 波特率 | 2.5Mbps | |
| 輸入軸允許偏差 | 軸向：±0.2mm;徑向：±0.1mm;軸向竄動：<±0.03mm | |
| 主軸轉速 | ≤6000rpm | |
| 振動 | 10至55Hz之間，保持振幅1.5mm;55至2000Hz之間，加速度為98m/s2;XYZ每軸向2小時，共6小時。 | |
| 機械沖擊 | 沖擊加速度980m/s2,11ms;每方向沖擊3次，共18次 | |
| 工作溫度 | -40℃至85℃ | |
| 相對濕度 | ≤90%(40℃/21d,基于EN 60068-2-78);無結露 | |
| 防護等級 | —(電機后殼防護) | |
A:
可以。不管是尺寸, 材質, 還是應用場景，我司支持非標全方案定制, 工程師快速響應并提供解決方案和定制化圖紙。
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我司采用超高強度中低碳合金剛材質, 高剛性滿滾子十字交叉軸承，可用于直接支撐外部負載，具有高機能性、高速化、高轉矩等優點。
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有。我司提供免費電子版樣冊和紙質版樣冊。如有需要, 請撥打全國服務熱線: 400-969-0600
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我司選用減速器專用油脂, 具有良好的低溫啟動性能和抗氧化、抗級壓能力, 抑制噪音, 良好的油脂流動性, 可提高減速器壽命內的連續工作能力。
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可以。客戶可以選擇購買標品或者非標樣品進行測試, 我司提供全程技術指導; 體量客戶或者特別項目, 我司均可免費提供樣品測試。
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我司現貨下單后24小時內可發貨; 非標定制產品, 雙方確認圖紙后3-5周可交付發貨。
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是的。我司擁有30,000平方米標準廠房，在浙江、蘇州、南京等地設立多個產品研發中心, 研發工程師團隊70人以上, 并獲得國家高新技術企業、國家級專精特新“小巨人”企業、省級高新技術企業研發中心等榮譽。
A:
1年質保, 終身維護。質保期內產品如出現故障或質量問題, 我司均提供免費更換; 如有需要, 也可提供技術工程師現場服務。
A:
可以。來福擁有成熟的解決方案團隊和經驗，接受客戶對關節模組在功率、扭矩、減速比、尺寸等不同方面上的定制要求, 為其提供高效專業的定制解決方案。
A:
1、模組長時間過載使用，建議選擇更大規格的模組
2、模組故障：電機磁鋼脫落后摩擦生熱；電機繞組損壞導致電機過熱；更換模組
3、減速機運行有異常；更換模組
CMH高壓關節模組
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