內置驅動模組系列DC款外形流暢、結構緊湊，包含了伺服驅動器、電機端絕對值編碼器、輸出端絕對值編碼器、無框扭矩電機、制動器及精密諧波減速器等核心組件。該系列提供I系列與T系列兩種型號，兩款均配備雙編碼器、驅動器和制動器。
| L90I-C / L90I-E (編碼器: EL-90C / EL-90E 制動器: BM-90 電機: ML-90) | |||||||
| 參數介紹 | |||||||
 | 無框電機 | ML-90 | |||||
| 諧波減速機-速比 | 51 | 81 | 101 | 121 | |||
| 啟動峰值扭矩 | N ·m | 73 | 96 | 107 | 113 | ||
| 額定扭矩/平均負載轉矩的容許最大值 | N ·m | 44 | 61 | 64 | 64 | ||
| 減速機瞬時容許最大扭矩 | N ·m | 127 | 165 | 191 | 191 | ||
| 電機額定轉矩(調試用) | N ·m | 1.23 | 1.08 | 0.91 | 0.76 | ||
| 電機最大轉矩(調試用) | N ·m | 2.04 | 1.69 | 1.51 | 1.33 | ||
| 最大轉速 | rpm | 78.4 | 49.4 | 39.6 | 33.1 | ||
| 額定轉速 | rpm | 58.8 | 37 | 29.7 | 24.8 | ||
| 最大電流 | Arms | 19.59 | 15.15 | 13.54 | 11.94 | ||
| 額定電流 | Arms | 11.81 | 9.63 | 8.10 | 6.76 | ||
| 電機轉矩常數 | Nm/Arms | 0.10 | 0.11 | 0.11 | 0.11 | ||
| 電機相電阻 | Ohms | 0.10 | 0.11 | 0.11 | 0.11 | ||
| 電機相電感 | mH | 0.24 | 0.24 | 0.24 | 0.24 | ||
| 電機線反電動勢 | Vrms/krpm | 6.78 | 6.78 | 6.78 | 6.78 | ||
| 供電電壓 | V | 直流48V | |||||
| 重量 | Kg | 1.86 | |||||
| 電機絕緣 | 耐熱等級：F(155℃)絕緣電阻：500MΩ以上(DC500V) 絕緣耐壓：AC1500V(1分鐘),小于5mA | ||||||
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可以。不管是尺寸, 材質, 還是應用場景，我司支持非標全方案定制, 工程師快速響應并提供解決方案和定制化圖紙。
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我司采用超高強度中低碳合金剛材質, 高剛性滿滾子十字交叉軸承，可用于直接支撐外部負載，具有高機能性、高速化、高轉矩等優點。
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我司選用減速器專用油脂, 具有良好的低溫啟動性能和抗氧化、抗級壓能力, 抑制噪音, 良好的油脂流動性, 可提高減速器壽命內的連續工作能力。
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1、模組長時間過載使用，建議選擇更大規格的模組
2、模組故障：電機磁鋼脫落后摩擦生熱；電機繞組損壞導致電機過熱；更換模組
3、減速機運行有異常；更換模組
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