內置驅動模組系列DC款外形流暢、結構緊湊，包含了伺服驅動器、電機端絕對值編碼器、輸出端絕對值編碼器、無框扭矩電機、制動器及精密諧波減速器等核心組件。該系列提供I系列與T系列兩種型號，兩款均配備雙編碼器、驅動器和制動器。
| L110I-C / L110I-E (編碼器: EL-110C / EL-1100E-A 制動器: BM-110 電機: ML-110) | |||||||
| 參數介紹 | |||||||
 | 無框電機 | ML-110 | |||||
| 諧波減速機-速比 | 51 | 81 | 101 | 121 | |||
| 啟動峰值扭矩 | N ·m | 127 | 178 | 204 | 217 | ||
| 額定扭矩/平均負載轉矩的容許最大值 | N ·m | 72 | 113 | 140 | 140 | ||
| 減速機瞬時容許最大扭矩 | N ·m | 242 | 332 | 369 | 395 | ||
| 電機額定轉矩(調試用) | N ·m | 2.02 | 1.99 | 1.98 | 1.65 | ||
| 電機最大轉矩(調試用) | N ·m | 3.56 | 3.14 | 2.89 | 2.56 | ||
| 最大轉速 | rpm | 78.4 | 49.4 | 39.6 | 33.1 | ||
| 額定轉速 | rpm | 58.8 | 37 | 29.7 | 24.8 | ||
| 最大電流 | Arms | 32.48 | 28.61 | 26.30 | 23.35 | ||
| 額定電流 | Arms | 18.38 | 18.16 | 18.05 | 15.07 | ||
| 電機轉矩常數 | Nm/Arms | 0.11 | 0.11 | 0.11 | 0.11 | ||
| 電機相電阻 | Ohms | 0.032 | 0.032 | 0.032 | 0.032 | ||
| 電機相電感 | mH | 0.11 | 0.11 | 0.11 | 0.11 | ||
| 電機線反電動勢 | Vrms/krpm | 6.88 | 6.88 | 6.88 | 6.88 | ||
| 供電電壓 | V | 直流48V | |||||
| 重量 | Kg | 2.7 | |||||
| 電機絕緣 | 耐熱等級：F(155℃)絕緣電阻：500MΩ以上(DC500V) 絕緣耐壓：AC1500V(1分鐘),小于5mA | ||||||
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可以。不管是尺寸, 材質, 還是應用場景，我司支持非標全方案定制, 工程師快速響應并提供解決方案和定制化圖紙。
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我司采用超高強度中低碳合金剛材質, 高剛性滿滾子十字交叉軸承，可用于直接支撐外部負載，具有高機能性、高速化、高轉矩等優點。
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我司選用減速器專用油脂, 具有良好的低溫啟動性能和抗氧化、抗級壓能力, 抑制噪音, 良好的油脂流動性, 可提高減速器壽命內的連續工作能力。
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1、模組長時間過載使用，建議選擇更大規格的模組
2、模組故障：電機磁鋼脫落后摩擦生熱；電機繞組損壞導致電機過熱；更換模組
3、減速機運行有異常；更換模組
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