內置驅動模組系列DC款外形流暢、結構緊湊，包含了伺服驅動器、電機端絕對值編碼器、輸出端絕對值編碼器、無框扭矩電機、制動器及精密諧波減速器等核心組件。該系列提供I系列與T系列兩種型號，兩款均配備雙編碼器、驅動器和制動器。
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L170I-C/L170I-E (編碼器: EL-170C / EL-170E 制動器: BM-170 電機: ML-170) |
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| 參數介紹 | |||||||
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無框電機 | ML-170 | |||||
| 諧波減速機-速比 | 51 | 81 | 101 | 121 | |||
| 啟動峰值扭矩 | N ·m | 523 | 675 | 738 | 802 | ||
| 額定扭矩/平均負載轉矩的容許最大值 | N ·m | 255 | 369 | 484 | 586 | ||
| 減速機瞬時容許最大扭矩 | N ·m | 892 | 1270 | 1400 | 1530 | ||
| 電機額定轉矩(調試用) | N ·m | 7.14 | 6.51 | 6.85 | 6.92 | ||
| 電機最大轉矩(調試用) | N ·m | 14.65 | 11.90 | 10.44 | 9.47 | ||
| 最大轉速 | rpm | 49.0 | 30.9 | 24.8 | 20.7 | ||
| 額定轉速 | rpm | 39.2 | 24.7 | 19.8 | 16.5 | ||
| 最大電流 | Arms | 87.08 | 70.76 | 62.05 | 56.28 | ||
| 額定電流 | Arms | 42.46 | 38.68 | 40.69 | 41.12 | ||
| 電機轉矩常數 | Nm/Arms | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | ||
| 電機相電阻 | Ohms | 0.016 | 0.016 | 0.016 | 0.016 | ||
| 電機相電感 | mH | 0.059 | 0.059 | 0.059 | 0.059 | ||
| 電機線反電動勢 | Vrms/krpm | 11.31 | 11.31 | 11.31 | 11.31 | ||
| 供電電壓 | V | 直流48V | |||||
| 重量 | Kg | 9.48 | |||||
| 電機絕緣 |
耐熱等級：F(155℃)絕緣電阻：500MΩ以上(DC500V) 絕緣耐壓：AC1500V(1分鐘),小于5mA |
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1、模組長時間過載使用，建議選擇更大規格的模組
2、模組故障：電機磁鋼脫落后摩擦生熱；電機繞組損壞導致電機過熱；更換模組
3、減速機運行有異常；更換模組
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