FHT 系列是一款微型帽型標準單元，專為對尺寸緊湊、運行平穩、易于集成的應用而設計。
它采用大直徑空心軸設計，便于電纜布線、管道鋪設或通過設備中心安裝其他組件。這種設計不僅提高了系統的靈活性，還簡化了復雜機械布局中的組裝和維護。
FHT單元結構堅固而輕巧，即使在連續或高速運轉下也能確保高旋轉精度和穩定的性能。其緊湊的外形使其成為空間利用率和運行可靠性至關重要的機器人關節、半導體生產設備、精密儀器和自動化系統的理想選擇。
FHT 系列結合了操作簡便、同心度優異和多功能空心軸設計，為工程師提供了下一代精密運動系統的可靠解決方案。
應用領域
● 工業機器人
● 服務機器人
● 金屬機床
● 醫療器械
● 測定、分析、試驗設備
● 能源相關
● 造紙設備
| 型號 | 速比 | 輸入2000r/min時的額定轉矩 | 起動停止時的容許峰值轉矩 | 平均負載轉矩的容許最大值 | 瞬間容許最大轉矩 | 容許最高輸入轉速（脂潤滑） | 容許平均輸入轉速（脂潤滑） | 背隙 | 重量 | 設計壽命 | ||||
| N·m | kgf·m | N·m | kgf·m | N·m | kgf·m | N·m | kgf·m | r/min | r/min | Arc Sec | Kg | Hour | ||
| 11 | 50 | 3.5 | 0.36 | 8.3 | 0.85 | 5.5 | 0.56 | 17 | 1.73 | 8500 | 3500 | ≤30 | FHT-I:0.27 | 10000 |
| 100 | 5 | 0.51 | 11 | 1.12 | 8.9 | 0.91 | 25 | 2.55 | 10000 | |||||
| 14 | 50 | 5.4 | 0.55 | 18 | 1.8 | 6.9 | 0.7 | 35 | 3.6 | 8500 | 3500 | ≤20 | FHT-I/II：0.4 | 10000 |
| 80 | 7.8 | 0.8 | 23 | 2.4 | 11 | 1.1 | 47 | 4.8 | 15000 | |||||
| 100 | 7.8 | 0.8 | 28 | 2.9 | 11 | 1.1 | 54 | 5.5 | 15000 | |||||
| 17 | 50 | 16 | 1.6 | 34 | 3.5 | 26 | 2.6 | 70 | 7.1 | 7300 | 3500 | ≤20 | FHT-I/II： 0.54 | 10000 |
| 80 | 22 | 2.2 | 43 | 4.4 | 27 | 2.7 | 87 | 8.9 | 15000 | |||||
| 100 | 24 | 2.4 | 54 | 5.5 | 39 | 4.0 | 110 | 11 | 15000 | |||||
| 120 | 24 | 2.4 | 54 | 5.5 | 39 | 4.0 | 86 | 8.8 | 15000 | |||||
| 20 | 50 | 25 | 2.5 | 56 | 5.7 | 34 | 3.5 | 98 | 10 | 6500 | 3500 | ≤20 | FHT-I/II：0.72 | 10000 |
| 80 | 34 | 3.5 | 74 | 7.5 | 47 | 4.8 | 127 | 13 | 15000 | |||||
| 100 | 40 | 4.1 | 82 | 8.4 | 49 | 5.0 | 147 | 15 | 15000 | |||||
| 120 | 40 | 4.1 | 87 | 8.9 | 49 | 5.0 | 147 | 15 | 15000 | |||||
| 160 | 40 | 4.1 | 92 | 9.4 | 49 | 5.0 | 147 | 15 | 15000 | |||||
| 25 | 50 | 39 | 4.0 | 98 | 10 | 55 | 5.6 | 186 | 19 | 5600 | 3500 | ≤20 | FHT-I/II：1.22 | 10000 |
| 80 | 63 | 6.4 | 137 | 14 | 87 | 8.9 | 255 | 26 | 15000 | |||||
| 100 | 67 | 6.8 | 157 | 16 | 108 | 11 | 284 | 29 | 15000 | |||||
| 120 | 67 | 6.8 | 167 | 17 | 108 | 11 | 304 | 31 | 15000 | |||||
| 160 | 67 | 6.8 | 176 | 18 | 108 | 11 | 314 | 32 | 15000 | |||||
| 32 | 50 | 76 | 7.8 | 216 | 22 | 108 | 11 | 382 | 39 | 4800 | 3500 | ≤20 | FHT-I/II：2.54 | 10000 |
| 80 | 118 | 12 | 304 | 31 | 167 | 17 | 568 | 58 | 15000 | |||||
| 100 | 137 | 14 | 333 | 34 | 216 | 22 | 647 | 66 | 15000 | |||||
| 120 | 137 | 14 | 353 | 36 | 216 | 22 | 686 | 70 | 15000 | |||||
| 160 | 137 | 14 | 372 | 38 | 216 | 22 | 686 | 70 | 15000 | |||||
| 40 | 50 | 137 | 14 | 402 | 41 | 196 | 20 | 686 | 70 | 4000 | 3000 | ≤20 | FHT-I/II： 4.4 FHT-III：7.2 FHT-IV：7 FHT-V：4.06 FHT-C：1.87 FHN-III：5.95 | 10000 |
| 80 | 206 | 21 | 519 | 53 | 284 | 29 | 980 | 100 | 15000 | |||||
| 100 | 265 | 27 | 568 | 58 | 372 | 38 | 1080 | 110 | 15000 | |||||
| 120 | 294 | 30 | 617 | 63 | 451 | 46 | 1180 | 120 | 15000 | |||||
| 160 | 294 | 30 | 647 | 66 | 451 | 46 | 1180 | 120 | 15000 | |||||
角度傳達精度
單位： arc min
| 型號 減速比 | 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40 | 45 | 50 |
| 50 | 2 | 1.5 | 1.5 | 1 | 1 | 1 | 1 | - | - |
| 50以上 | 2 | 1.5 | 1.5 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
滯后損失
單位： arc min
| 型號 減速比 | 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40 | 45 | 50 |
| 50 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | - | - |
| 50以上 | 2 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
剛性（彈簧常數）
| 項目 | 型號 單位 | 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40 | 45 | 50 | |
| T1 | Nm | 0.8 | 2 | 3.9 | 7 | 14 | 29 | 54 | 76 | 108 | |
| T2 | Nm | 2 | 6.9 | 12 | 25 | 48 | 108 | 196 | 275 | 382 | |
| 減速比50 | K1 | ×10?Nm/rad | 0.221 | 0.34 | 0.81 | 1.3 | 2.5 | 5.4 | 10 | - | - |
| K2 | ×10?Nm/rad | 0.3 | 0.47 | 1.1 | 1.8 | 3.4 | 7.8 | 14 | - | - | |
| K3 | ×10?Nm/rad | 0.32 | 0.57 | 1.3 | 2.3 | 4.4 | 9.8 | 18 | - | - | |
| 減速比50以上 | K1 | ×10?Nm/rad | 0.267 | 0.47 | 1 | 1.6 | 3.1 | 6.7 | 13 | 18 | 25 |
| K2 | ×10?Nm/rad | 0.333 | 0.61 | 1.4 | 2.5 | 5 | 11 | 20 | 29 | 40 | |
| K3 | ×10?Nm/rad | 0.432 | 0.71 | 1.6 | 2.9 | 5.7 | 12 | 23 | 33 | 44 | |
A:
可以。不管是尺寸, 材質, 還是應用場景，我司支持非標全方案定制, 工程師快速響應并提供解決方案和定制化圖紙。
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我司采用超高強度中低碳合金剛材質, 高剛性滿滾子十字交叉軸承，可用于直接支撐外部負載，具有高機能性、高速化、高轉矩等優點。
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有。我司提供免費電子版樣冊和紙質版樣冊。如有需要, 請撥打全國服務熱線: 400-969-0600
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我司選用減速器專用油脂, 具有良好的低溫啟動性能和抗氧化、抗級壓能力, 抑制噪音, 良好的油脂流動性, 可提高減速器壽命內的連續工作能力。
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1年質保, 終身維護。質保期內產品如出現故障或質量問題, 我司均提供免費更換; 如有需要, 也可提供技術工程師現場服務。
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1、模組長時間過載使用，建議選擇更大規格的模組
2、模組故障：電機磁鋼脫落后摩擦生熱；電機繞組損壞導致電機過熱；更換模組
3、減速機運行有異常；更換模組
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